汽车在线升级使用说明文档

汽车CAN在线升级

注：升级用的Bin文件名必须符合命名规范，文件名格式：“文件名V版本号”。上位机将对文件名进行判断，防止烧写错误的Bin文件。命名配置文件存放在在线升级软件的目录下，名为：Name.ini。

例子1：主控升级包：AutoMainV8_1_0_4.bin  其中AutoMain就是升级包的文件名，在Name.ini的文件中配置如下：AUTO_MAIN  =  AutoMain。

例子2：从控升级包：AutoSlaveV2_0_4_2.bin  其中AutoSlave就是升级包的文件名，在Name.ini的文件中配置如下：AUTO_SLAVE  =  AutoSlave。

例子3：存储模块升级包：DrsV0_2_3_3.bin  其中Drs就是升级包的文件名，在Name.ini的文件中配置如下：DRS  =  Drs。

（1）主控升级：

用CAN盒将主控与电脑进行连接，主控在线升级使用的是充电机CAN和CAN盒的CAN1通道（CAN盒有CAN1和CAN2两个通道），切记CAN的高低电平不要接反；在电脑桌面双击软件，打开该软件并对其进行配置（配置必须按下图参数进行）。

打开CAN，设备选择主控，导入bin文件所在路径，如下图所示：

查看在线升级软件是否能与主控板进行通信：读取软件版本号，若能显示当前软件版本号，说明已经连接正常，如下图所示：

在线升级软件与主控建立连接后，点击开始升级按钮，进行升级，如下图所示：

升级完成后点击DEBUG使能，然后点击复位，等主控板复位后（大约10秒），点击读取版本。若在接收框显示版本号与升级前版本号不一致则说明升级正常。升级完成后，为了使EEPROM中数据与主程序中参数一致，点击重置EEPROM按钮；

（2）从控直连升级：

用CAN盒将从控与电脑进行连接，从控在线升级使用的是内网CAN和CAN盒的CAN1通道，升级方式与主控基本一致，只是bin文件名需要遵守从控的命名规则。

升级完成后点击DEBUG使能，然后点击复位按钮，等从控板复位后（大约10秒），点击读取版本，若在接收框显示版本号与升级前版本号不一致则说明升级成功。

（3）从控透传升级：

在实际的环境中，有时候汽车调试线的内网CAN没有引出来，无法通过内网CAN来升级从控，例如长安的10芯调试线中只引出主控的CAN2口(充电机CAN)，可以通过主控的CAN2给从控进行透传升级：

设备选择主控，先点击DEBUG使能，再点击透传使能按钮，发送启用透传命令（该命令可进行配置），如下图所示：

命令发送完之后，读取版本，没有回复任何消息，说明透传命令已成功发送：如下图

设置CAN配置：按下图方框中进行设置，若给从控1进行升级，设备选择从控1；后读取版本，在接收框中会显示软件版本号，说明透传可以使用；

开始给从控进行透传升级：在文件路径中选择要给从控升级的升级包，点击开始升级。在下方的程序下载进度显示有绿色进度条，则说明可以正常在线升级，如下图所示：

升级完成后点击DEBUG使能按钮，然后再点击复位按钮，等从控板复位后（大约10秒），读取版本号，与烧写的版本号一致则说明透传升级成功。

（4）主控DEBUG CAN ID配置：

默认的DEGUG CAN ID（包含升级帧ID）为0x7FF，该ID的优先级过低，导致当CAN总线繁忙时在线升级效率极低（升级时间可能高至20min-100min，具体受总线繁忙程度和bin文件大小影响）。

连接方式参考主控升级，当能够读取到主控版本号时说明与主控通信正常（CAN总线繁忙时有可能出现读取一次版本号没有信息返回的情况，多次尝试即可）。取消默认配置的勾选，会看到高级选项，如下图所示：

在DEBUG CAN ID配置的输入框中输入新的调试帧ID（十六进制），点击写入配置，若配置成功，则会弹出配置成功信息框。

然后可以进行DEBUG操作或者在线升级。此时打开CAN监控，勾选左下角的监控，点击读取版本的话可以看到消息帧ID为新配置的0x00F。若要进行在线升级，则可按照主控升级的步骤进行正常升级。需要注意的是：下位机（即主控）复位后其调试帧ID自动恢复为0x7FF，而上位机需要点击还原配置按钮才会将上位机配置还原。

（5）从控DEBUG CAN ID配置：

连接方式参考从控升级（若不是直连，则需要先透传），配置步骤与主控相同（设备选择相应的从控），需要注意的是：下位机（即从控）复位后其调试帧ID自动恢复为0x7FF，而上位机需要点击还原配置按钮才会将上位机配置还原。

（6）升级指令间隔时间和超时时间配置：

　　通过更改配置文件config.ini的SendInterval的值可以更改升级指令发送的间隔，更改Timeout的值可以设置超时时间，单位均为ms，需要注意的是：当另有其他发送报文时(非升级指令报文)，上位机采用的发送升级指令间隔为1ms。